又是两个小时的清理过后，整艘宇宙飞船全部清理完毕。由于海底过于黑暗，水下机器人自带的照明灯具功率有限，只能照亮方圆三五米的一小片地方，并不能看到整艘飞船的全貌。为了弄清楚宇宙飞船的整体构造，寻找史料记载中的那个出入口，大家各抒己见，想了很多的办法。譬如运送大功率探照灯下海，照亮整艘飞船，进行拍摄；使用水下声呐，对飞船的外形进行整体探测等等。但这些方法经过深入研究后，都被种种限制排除掉了，最后只剩下一种，那就是李翔提出的3d建模还原法得到了通过。
3d建模还原法实施起来也非常的简单，只需在两台水下机器人身上加装一个中微子定位模块。这样借助太空中万维科技发射的36颗中微子通讯导航卫星，就可以实时定位这两台水下机器人的位置，定位精度甚至可以精确到厘米以下。装完模块之
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